Rejeição 724: Grupo de informações do pagamento a prazo deve ser informado
Quando for emitido um MDF-e (modelo 58) com as seguintes informações:
- Modal (campo: modal) igual a '1' - Rodoviário;
- Tipo do Emitente (campo: tpEmit) igual a '1' - Prestador de serviço de transporte ou '3' - Prestador de serviço de transporte que emitirá CT-e Globalizado; 
- Indicador da Forma de Pagamento (campo: indPag) igual a '1' - Pagamento à Prazo;
- E NÃO for informado o Grupo de Informações do Pagamento a Prazo (campo: infPrazo).
Será retornado a rejeição pelo motivo 724 - Grupo de informações do pagamento a prazo deve ser informado.
Exceções e Observações
Para esta regra de validação não há exceção.
Regra de Validação da Sefaz

Exemplo
No exemplo abaixo, foi emitido um MDF-e com o Modal (campo: modal) igual a '1' - Rodoviário, com o Tipo do Emitente (campo: tpEmit) igual a '1' - Prestador de serviço de transporte e no Indicador da Forma de Pagamento (campo: indPag) foi informado '1' - Pagamento à Prazo, mas não foi informado o Grupo de Informações do Pagamento a Prazo (campo: infPrazo). Nessa situação o MDF-e foi rejeitado pelo motivo 724.
Trecho do XML:
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Como resolver?
Para resolver o exemplo, basta informar o Grupo de Informações do Pagamento a Prazo (campo: infPrazo) e seus subcampos.
Abaixo exemplo de XML com a correção:
| 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 | <ide>    <cUF>43</cUF>    <tpAmb>2</tpAmb>    <!-- Tipo do Emitente -->    <tpEmit>1</tpEmit>      <mod>58</mod>    <serie>502</serie>    <nMDF>18005</nMDF>    <cMDF>16261964</cMDF>    <cDV>1</cDV>    <!-- Modal -->    <modal>1</modal>    <dhEmi>2020-03-10T12:00:54-03:00</dhEmi>    <tpEmis>1</tpEmis>    <procEmi>0</procEmi>    <verProc>OOBJ-MDF-e</verProc>    <UFIni>RS</UFIni>    <UFFim>SC</UFFim>    <infMunCarrega>        <cMunCarrega>4314902</cMunCarrega>        <xMunCarrega>PORTO ALEGRE</xMunCarrega>    </infMunCarrega></ide><emit>[...]</emit><infModalversaoModal="3.00">    <rodo>        <infANTT>            <RNTRC>00082267</RNTRC>            <infCIOT>                <CIOT>123123123123</CIOT>                <CNPJ>99999999000199</CNPJ>            </infCIOT>            <!-- Informações do Pagamento do Frete -->            <infPag>                <xNome>Empresa responsavel pelo pagamento LTDA</xNome>                <CNPJ>88888888000188</CNPJ>                <Comp>                    <tpComp>01</tpComp>                    <vComp>20.00</vComp>                                            </Comp>                <vContrato>50.00</vContrato>                <!-- Indicador da Forma de Pagamento -->                <indPag>1</indPag>                <!-- Informações do pagamento a prazo -->                <infPrazo>                    <!-- Número da parcela -->                    <nParcela>001</nParcela>                    <!-- Data de vencimento da Parcela -->                    <dVenc>2020-04-30</dVenc>                    <!-- Valor da parcela -->                    <vParcela>50.00</vParcela>                </infPrazo>                <infBanc>                    <CNPJIPEF>77777777000177</CNPJIPEF>                </infBanc>            </infPag>        </infANTT>        [...]           </rodo></infModal> | 
Ação Sugerida:
Informar o grupo de pagamento
Correção:
Acesse o menu Movimentação>MDF-e>Manutenção, pesquise pelo Manifesto e clique na seta Avança, em seguida edite o cadastro e verifique as informações cadastradas na aba Rodorviário, sub aba Vale Pedário
Em seguida salve novamente o MDF-e e envie para a Sefaz.
 
                