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Código: 0017 

Descrição: A estrutura do XML está em desconformidade com o esquema SXSD. The element ‘infoPCD’ in
namespace ‘http://www.esocial.gov.br/schema/evt/evtTabEstab/v02_05_00’ has incomplete content.

Ação Sugerida: Preenchimento do campo indicativo de pessoa com deficiência

Solução: O campo de Contratação de PCD (Pessoa com Deficiência) está em branco. Preencha em Manutenção
> Empresas > Parâmetros Adicionais da empresa > aba “e-Social” o indicativo de pessoa com deficiência